Niemand weet precies waar, wanneer en wie heeft met de ideeën van acupunctuur en acupressuur massage uit gevonden.

Sommige oude gegevens in China gaat de geschiedenis van de acupunctuur terug tot in de prehistorie.

Er waren ook andere soortgelijk acupunctuur behandelingen werden geoefend in meerdere landen, bijvoorbeeld in Egypte,1550 B.C, in het medische boek heet de Papyrus Ebera en daar staat beschrijvingen over 12 meridianen. Zuid Afrikaans Bantu volken schramde een deel van hun lichamen om ziekte verwijderen. De eskimo’s geprikte hun lichamen met scherpe stenen voor simpele acupunctuur…etc.

Maar het blijkt dat met het historische onderzoek van tegenwoordig, de acupunctuur stijlen die momenteel in de praktijk werden gebruikt zijn allemaal afkomst van China.

In de prehistorische tijd mensen hebben soort naalden gemaakt met eenvoudige stenen, stukjes van bamboe takken en botten van dieren daarmee werd gemasseerd, geprikt en adergelaten.

In het bronzen tijdperk werden de stenen naalden vervangen door metalen naalden.

Omdat toen de mensen levende meer dicht bij de natuur, wisten zij veel over de bestaande energie die functioneert het menselijke lichaam en zij studeerden hun lichamen, hoe ze kunnen tegen met hun lichamelijke problemen te voorkomen en te vechten.

Het eerst boek van Acupunctuur, de “Nei Ching Su Wen”, was ooit geschreven ongeveer in 300 voor Christus, in China. De Chinezen hebben ontdekte dat energie circuleert in onze lichamen via specifieke kanalen, zogenaamd Yin en Yang meridianen. Ze hebben overgewogen dat de balans en uitzending van deze energie van één kant naar de andere kant, boven naar beneden en binnen naar buiten van het lichaam waren heel belangrijk.

Daarna de kennis van acupunctuur werd uitgespreid naar andere Aziatische landen, Tibet, Korea, Vietnam, Japan en ook later naar het Europa. Acupunctuur of naald punctuur is een Europese term bedacht door Willem Ten Rhijne, een Nederlandse arts. Hij was naar Nagasaki in Japan geweest in het begin van de 17^e eeuw en hij heeft de kennis van de acupunctuur meegebracht naar de Westerse landen. Het Nederland was één van het eerste land dat begonnen met de Acupunctuur in Europa.